伺服電機維修中遇到的常見故障實例及處理方法淺談

主軸伺服單元顯示AL-02報替（速度誤差過大）NC 系統(tǒng)發(fā)出主軸旋轉(zhuǎn)指令（M03,S1000）后，主軸以極低的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)（45r/min）,而主軸負(fù)載表指針已到125%，隨即主軸伺服單元顯示AL- 02報警。將該系統(tǒng)的控制電路板移至另一臺型號相同并且工作正常的伺服單元上運行，發(fā)現(xiàn)該控制板工作正常。于是我們檢測故障系統(tǒng)電動機部分的測速反饋信號，發(fā)現(xiàn)該信號并不是圖1所示的正常信號，打開電動機尾部后發(fā)現(xiàn)傳感頭的安裝螺釘松動，傳感面與齒盤距離增大。正確安裝后，故障排除。

需要說明的是S系列主軸伺服電機的速度檢測器采用磁敏電阻編碼器它由齒形轉(zhuǎn)子及磁敏電阻傳感器組成。這種編碼器是根據(jù)半導(dǎo)體的物理磁阻效應(yīng)制成的。當(dāng)通過磁敏電阻橫截面的磁通變化時，磁敏電阻的阻值便發(fā)生變化，當(dāng)齒形轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動時，齒頂和齒底交替地轉(zhuǎn)過傳感器表面，引起通過半導(dǎo)體磁敏元件的磁通交替地在高和低之間變化，從而在輸出端的電位呈周期性變化。

這種傳感器在安裝時要求傳感器的傳感面和齒頂?shù)木嚯x為0.15±0.02mm，太近時傳感器容易被齒頂打壞，太遠(yuǎn)則產(chǎn)生的信號太弱。因此，維修人員在檢測時應(yīng)引起注意。

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